门把手感应器自动灌胶机

（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1 到10:1 ，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。

（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。

（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，可实现1：1---10:1比例区间混合灌胶作业要求，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积灌胶，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的为居多。

(4)在线式灌胶机，此类灌胶机自动化程度高，流水线全自动灌胶作业，已成功运用于蓄电池盖、球泡灯流水线灌胶作业。

操作类型分类

国内灌胶机控制操作模式主要有两种，分别为触摸屏控制和计算机控制两种：

一、触摸屏控制

内嵌式触摸屏，控制灌胶混合的比例、胶量大小和出胶速度；

二、计算机控制

计算机控制面板来设定相关的灌胶路径，简单快捷，透过视觉系统清晰可见灌胶走位是否偏差，以便尽快处理，灌胶产品质量

选购原则

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如何选购

在购买灌胶机之前，需要弄清两件事情：

1、使用的胶水基本特性

a) 是什么胶水，单组份还是双组份（AB胶），

b) 如果是双组份，AB胶的重量比是多少，

c) 胶水的粘度和密度，

d) 胶水大约多久时间开始固化，完全固化时间，

e) 胶水如何包装，

2、 灌胶工艺需要达到的要求

a) 灌胶精度要求如何，每个产品用胶量多少，

b) 胶水是用来灌封，黏贴，绝缘，防潮，点滴，

c) 要求如何实现灌胶操作，

选择原则

1．胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。

2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。

3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。

4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。

配置泵体

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一、齿轮泵

应用于无填料、有腐蚀性、粘度小于20000CPS的胶水

两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于储料桶的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。

二、螺杆泵

应用于有沉淀（含部分填充物）、腐蚀性不高、粘度小于30000CPS的胶水。

螺杆泵是按迥转啮合容积式原理工作。螺杆泵主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。由于该两部件的特殊几何开头分别形成单的密封容腔。介质由轴向均匀推行流动。内部流速低，容积保持不变。螺杆泵压力稳定，因而不会产生涡流和搅动。

它的大特点是对介质的适应性强、流量平稳、压力脉动小、自吸能力高，这是其它任何泵种所不能替代的,而且在后期维护方面，螺杆泵只需更换定子（螺杆护套），这大大降低了成本。

三、柱塞泵

一种双缸计量柱塞泵及其计量方法，该装置包括电机、泵头、滚珠丝杆、传动齿轮、感应开关、底板，电机与传动齿轮连接，两根滚珠丝杆一侧固定在底板上的泵头固定板上，另一侧与传动齿轮连接，在每个滚珠丝杆上均设有一个柱塞杆，在滚珠丝杆前固定板与泵头固定板之间设置有支撑杆，在其中一个支撑杆的两端分别设置一个感应开关；泵头上设置有四个进出胶通孔，通孔一端与外部相连，另一端与柱塞杆密封连接。该方法是在感应开关感应到信号后，通过改变电机旋转方向和泵头上换向阀的方向实现进出胶方向的改变，保持两个进出胶口始终处于一个进胶一个出胶的状态。本发明控制精度高、进出胶稳定且能够连续出胶